具身智能深度融合机械布局、节制算法、数据、交互软件等要素，沉塑了手艺立异的径，对保守的学问产权系统提出了系统性挑和，本文针对性提出“前置管理、、系统结构”的新型学问产权管理范式。[1]党的二十届四中全会审议通过的《地方关于制定国平易近经济和社会成长第十五个五年规划的》对“扶植现代化财产系统”做出全面摆设，系统推进保守财产、新兴财产、将来财产的配合成长，此中出格强调“鞭策量子科技、生物制制、氢能和核聚变能、脑机接口、具身智能、第六代挪动通信等成为新的经济增加点”。由此可见，具身智能（Embodied AI）等相关财产将送来立异成长的主要汗青机缘。特别是，具身智能做为人工智能取物理实体融合的环节形态，正成为鞭策智能制制、办事机械人、人机交互等范畴冲破的焦点力量。按照《2025人形机械人取具身智能财产研究演讲》，2025年中国具身智能市场规模估计达52。95亿元，全球占比约27%，人形机械人市场规模达82。39亿元，全球占比高达50%[2]。正在这一布景下，对于具身智能财产而言，学问产权的脚色从保守的“法令”向“立异资产”跃升，成为企业合作、融资取国际合做的焦点要素。然而，具身智能手艺的复合性、快速迭代性取跨国性，使得保守以“单一”“静态”为特征的学问产权系统难以顺应。本文旨正在系统切磋具身智能时代学问产权的系统沉构径，从学问产权结构价值实现，为具身智能企业和科研机构供给具有实操性的学问产权径。近年来，我国持续强化学问产权和使用，护航人工智能立异成长。目前，中国是世界上人工智能专利的最大具有国，占比达全球60%。跟着具身智能的快速兴起，人工智能取物理实体的深度融合正逐步改变财产款式，这一历程也伴跟着学问产权系统的沉塑[3]：一个机械人产物可能同时涉及机械布局的专利侵权、节制算法的贸易奥秘泄露、软件代码的开源和谈违约，以及锻炼数据的著做权或现私侵权等问题。亦即，具身智能产物深度融合机械布局、节制算法、数据取交互软件等要素，导致学问产权风险呈现“跨范畴、交错化”特征。统一系统中，机械布局可能形成专利侵权，算法可能泄露贸易奥秘，软件可能违反开源和谈，锻炼数据可能涉及著做权或现私侵权，生成做品（AIGC）可能激发版权风险。此类复合型案件加剧了诉讼复杂度取合规成本。具体而言，具身智能立异的学问产权面对如下挑和：第一，手艺层面：从“单点冲破”到“系统协同”。取保守大模子分歧，具身智能强调智能必需依托物理载体，通过取动做取现实互动，才能实现认知取决策的迭代。换言之，若是将大模子比做一个会措辞的大脑，那么具身智能则是为其拆卸上眼睛、耳朵、四肢举动，使其可以或许正在现实世界中不竭摸索、步履并进修。因而，人形机械人被遍及认为是具身智能最间接和典型的载体。更值得留意的是，而是以通用人工智能的实现为近景方针[4]。具身智能融合了机械、电子、算法、数据和交互界面等度要素，因而其学问产权风险也呈现跨范畴、交错化的特征。例如，力控算法需要正在传感器—节制器—施行器的闭环中不竭迭代。若是零丁看算法，它可能被认为是“笼统的数学方式”，不具备专利性；但取机械人硬件连系，它又确实处理了不变性、节能等具体手艺问题。第二，轨制层面：从“单一”到“”。保守学问产权以静态手艺方案为对象，而具身智能产物往往融合了多种可受要素，如算法模子、数据、机械布局取节制软件。因而，它无法依托单一的专利或著做权轨制获得完整，而必需通过专利、著做权、贸易奥秘等度轨制的协同利用，构成“复合型组合”。特别是，保守专利以“手艺方案”为单元，而具身智能要求从系统层面进行组合设想。算法若仅做为“笼统数学方式”难以获权，但若取硬件连系处理具体问题（如力控算法的闭环优化），则具备可专利性。因而，必需建立“专利 +软件著做权+贸易奥秘”的系统。第三，办理层面：从“过后确权”到“前置管理”。正在具身智能时代，手艺生成快、更新快、迭代快，若是仍沿用保守“发现完成后再确权”的模式，将导致专利申请耽搁、权属不清、流失。科研机构和企业必需成立以确权、合规、风控为焦点的前置管理系统，学问产权不再是法令部分的从属工做，而成为科研办理取立异管理的焦点环节。同时，凡是会快于专利审查周期。若仍沿用“研发完成后再确权”的模式，将导致手艺公开、权属不清、版本紊乱等问题。因而，必需正在研发晚期同步启动可专利性检索取申请预备，实现“研发取确权双轮驱动”。第四，价值层面：从“法令”到“立异资产”。具身智能的立异不只表现科研能力，更间接决定企业合作力。正在这一布景下，学问产权从纯真的“法令”上升为“立异资产”，成为、本钱融资、国际合做取市场所作的焦点目标。只要将学问产权纳入科研办理系统，成立从研发→确权→评估→→运营的完整链条，才能让科技实现价值化、资产化取可持续化。正在风险挑和布景下，全球实践已呈现典型胶葛案例及专利计谋趋向，显示具身智能学问产权正从“防御手段”向“合作东西”演变，进入自动结构阶段。具身智能立异的学问产权已成为企业焦点合作要素，正在实践中也起头呈现典型的侵权胶葛取计谋性利用案例。2022年11月，全球机械人领军企业动力（Boston Dynamics）正在美国特拉华州联邦地域法院提告状讼，其合作敌手鬼魂机械人（Ghost Robotics）了其七项焦点专利。这些专利涉及四脚及双脚机械人的环节手艺，包罗姿势改正、动态楼梯攀爬、自顺应步态节制以及多传感器融合的系统。该案凸显了正在具身智能硬件范畴，对实现根基活动取交互功能的底层焦点方式进行专利的主要性。这些手艺往往是产物机能差同化的环节，也是建立合作壁垒的第一道防地。同时，动力并未进行“地毯式”专利申请，而是针对其标记性的动态均衡取挪动能力，结构了系列“障式”的高质量专利。这表白，精准冲击合作敌手环节手艺径的专利组合，远比数量复杂的通俗专利更具威慑力。该案于2025岁首年月告竣息争，两边打算正在将来开展合做。这反映出正在新兴行业，头部企业之间的合作并非零和逛戏。专利诉讼不只是冲击敌手的东西，也可能是清理疆场、规定鸿沟，最终手艺共享取行业合做的前奏。取防御型诉讼策略相对应，行业头部企业亦通过“自动式”学问产权设置装备摆设鞭策贸易模式沉塑。2012年3月，某科技公司以7。75亿美元收购工业机械人企业Kiva Systems，并随后将其改名。Kiva具有笼盖仓储机械人焦点环节的多项专利，包罗挪动径规划、从动搬运节制以及集群机械人安排等手艺。该公司通过“高质量专利组合+本钱并购+内部封锁式使用”成功建立合作壁垒，从学问产权合作角度来看，正在具身智能这一算法取硬件深度融合的范畴，学问产权应做为计谋设置装备摆设东西先行介入，而不只仅做为过后机制。恰是正在上述实践鞭策下，具身智能范畴的学问产权合作呈现由“个案化博弈”向“行业化结构”扩散的趋向。从数量角度而言，具身智能专利申请正在2022年后迸发式增加，将来将进入到专利质量取尺度化从导的新阶段。如下图所示，全球人形机械人专利正在2022年后呈现迸发式增加，专利申请量取公开量同步攀升，反映出具身智能正在算法、大模子取硬件融合驱动下进入手艺取本钱的双沉活跃期。持久来看，2006至2020年全球立异次要由日本取欧美从导，增速平缓；而自2022年起，中国企业取科研机构的大量结构带动全球专利数量急剧上升，2024年公开专利数已冲破1400件，创汗青新高。将来合作将从数量扩张过渡到专利质量取尺度化从导的新阶段。从布局角度而言，我国具身智能专利结构表现出以制制业为根本的完整研发生态，需要进一步加强算法方面的专利结构。人形机械人做为人工智能具身化成长的环节形态，正成为融合、认知取施行能力的集成平台，此中涉及到以大模子为中枢，融合语义理解、专家学问、物理取施行系统，使任一设备或子系统都具备具身智能的潜力。为了便利统计，我们统计了G06N - 基于特定计较模子的计较机系统、B25J - 机械手、G01S - 无线电定向、定位、测距或测速、06T - 图像数据处置或生成等手艺范畴的专利。从人形机械人专利手艺的全球分布来看，中国正在人形机械人相关专利数量上遥遥领先，表现出以制制业为根本的完整研发生态。B25J、B62D等布局取节制类专利数量远高于其他国度，申明中国企业取科研机构正在机械人机械布局和施行机构方面已构成财产化集群。比拟之下，美日欧等国更方向于G06N（人工智能）、G06V（视觉识别）等算法取层立异，显示出“东亚制制–欧美算法”并行的全球款式。如前所述，党的二十届四中全会审议通过的《地方关于制定国平易近经济和社会成长第十五个五年规划的》对“扶植现代化财产系统”做出全面摆设，出格强调鞭策具身智能等成为新的经济增加点。2025年工做演讲亦初次对“具身智能”加以明白摆设，明白要求成立将来财产投入增加机制，培育具身智能等将来财产。同时，具身智能产物深度融合机械布局、节制算法、数据取交互软件等要素，需要建立数据（立异泉源）、算法（立异焦点）、软件（立异表示）的分析学问产权系统，具身智能企业和科研机构通过强化学问产权结构实现立异价值，推进构成焦点合作力。第一，加强做为立异泉源的数据学问产权。具身智能的锻炼离不开大规模数据采集取标注，但数据越多、越实正在，法令风险也越高：数据采集环节涉及小我消息、知情同意取目标；数据清洗取再操纵涉及数据脱敏、匿名化处置取利用授权；跨境模子锻炼还会触及《数据出境平安评估法子》等轨制。特别正在具身智能范畴，“数据”包含了大量视频、动做捕获、生物特征等内容。这类数据一旦流入锻炼系统，就可能形成对现私权、肖像权、甚大公共平安的潜正在侵害。只要确保每一次数据利用都有来历、可逃溯记实、可注释逻辑，才能无效实现数据合规。此外，动做数据、交互日记等能否形成著做权法意义上的“做品”尚无，企业需通过“授权链”取可逃溯机制防备风险。具体而言：一是，正在锻炼数据办理方面，环节正在于建立可验证的性链条。所有锻炼数据的来历都应颠末系统审查，具备版权许可、小我消息授权及利用和谈等凭证，以确保数据获取过程属瑕疵。对于涉及著做权的文本、图像及含小我消息的数据集，应完整记实授权链条——包罗数据来历、权属从体、加工汗青取合规形态，实现“从采集到利用”的全流程可逃溯。出格是涉及小我消息的锻炼数据，必需实施脱敏化取去标识化处置，通过匿名化手艺去除身份识别要素，防止未授权消息正在模子锻炼或输出环节被间接。二是，正在用户数据办理环节，应一直遵照“最小需要准绳”。仅收集取办事功能间接相关的数据，对小我消息（如生物识别、健康数据等）需零丁取得同意，并正在奉告时明白申明数据用于模子优化或办事改良的具体场景取范畴，以保障用户的知情权取撤回权。正在手艺层面，应摆设端到端加密存储取分级拜候节制机制，通过权限划分、操做日记留痕、平安缝隙检测等手段，构成可审计、可防御的数据平安防地。三是，正在跨境数据传输方面，应严酷按照我国数据平安监管系统施行。凡涉及出境的数据畅通，均需通过平安评估、合规认证或尺度合同机制等径，确保传输行为合适我国《数据平安法》《小我消息保》及其配套轨制要求。对于达到焦点数据或主要数据尺度的，该当优先正在境内存储取处置；确需出境的，须经从管部分核准并落实风险防控办法，防止跨境流动过程中的数据平安缝隙取合规断层。第二，加强做为立异焦点的算法学问产权。正在美、欧、中三域中，算法能否形成“手艺方案”存正在显著差别。美国倾向于具手艺使用的算法，欧盟强调能否采用手艺手段的判断。我国11月13号发布《国度学问产权局关于点窜专利审查指南的决定》（国度学问产权局局令第84号），自2026年1月1日起施行，此中将《专利审查指南》第二部门第九章第6节题目点窜为“涉及人工智能、大数据等包含算法特征或贸易法则和方式特征的发现专利申请审查相关”，而且将《专利审查指南》第二部门第九章第6。1节点窜为，“审查该当针对要求的处理方案，即要求所限制的处理方案进行，需要时该当针对仿单的内容进行审查。正在审查中，不应当简单割裂手艺特征取算法特征或贸易法则和方式特征等，而应将要求记录的所有内容做为一个全体，对此中涉及的手艺手段、处理的手艺问题和获得的手艺结果进行阐发。”进一步对“包含算法特征或贸易法则和方式特征的发现专利申请”能否属于专利的客体、能否形成仿单公开充实加以明白。对于算法的学问产权而言，留意专利取贸易奥秘这两种科技立异学问产权径的分析操纵，企业采用“专利+贸易奥秘”双轨策略：用专利确立跨度、用贸易奥秘守住手艺深度，从而让立异既能被承认也能被。具体如下表所示。第三，加强做为立异表示的软件学问产权。目前多个头部具身智能企业均发布了开源数据集。ROS/ROS2等开源框架是机械人生态的根本，但其许可证条目往往包含强制性权利，而且GPL、MIT等许可条目的法令效力已获司法确认。特斯拉等企业选择通过闭源模式焦点节制算法，而国内一些具身智能范畴的企业和研究机构则正正在积极将锻炼方式等智力申请专利。开源极大推进了立异协做，但也带来了新的合规风险：分歧开源许可（如MIT、GPL、Apache）对利用、点窜、再发布的前提完全分歧；若企业误用或混用分歧和谈代码，可能激发“许可冲突”；某些开源组件已被专利权笼盖，构成“专利取开源堆叠风险”。全球范畴内多告状讼表白，开源和谈的法令效力已获法院遍及承认。典型如处所式院多次裁定GPL和谈具备合同束缚力，美国BusyBox系列案件确立了“违反开源许可即侵权”的司法逻辑；国内的“亿邦通信案”明白了正在开源软件根本上二次开辟软件的著做权归属、GPL和谈节制范畴、他人利用二次开辟做品的侵权认定及损害补偿确定等相关裁判法则。司法实践正从确认义务逃查，警示正在贸易化过程中必需卑沉开源许可证的权利。企业成立开源组件引入审批机制取软件物料清单，防止许可冲突取专利堆叠风险。综上所述，具身智能时代的学问产权系统正派历从“本位”向“管理本位”的深刻转型。学问产权的价值不再局限于法令，更表现正在其做为立异资产正在买卖、融资、尺度制定取国际合做中的焦点感化。将来，企业需建立“手艺—法令—办理”三位一体的学问产权管理系统，实现从“点式办理”到“全链管理”的跃升。[1]本文按照笔者正在中关村塾院、中关村人工智能研究院2025年学问产权月上的点窜完美构成，感激取会同窗教员们提出的贵重看法。[2]日报：“人形机械人：正在机缘取挑和中怯闯新”【EB/OL】，（2025年11月17日最初拜候）。另拜见（2025年11月17日最初拜候）。[3]张鹏：《学问产权强国扶植根基理论研究：从焦点系统到环节命题》【M】，：学问产权出书社2023年出书，第119页。[4]张鹏、刘延祺：“具身智能规模化商用元年的学问产权全景察看”【EB/OL】， （2025年11月20日最初拜候）。