专利摘要显示，本适用新型涉及机械人手艺范畴，特别涉及一种机械人关节模组，摩擦式制动组件、谐波减速器以及贯穿电机组件、摩擦式制动组件协调波减速器的轴组，所述制动组件包罗刹车片、刹车片固定件、制动本体，此中，刹车片固定件固定于所述输入轴上，刹车片毗连于所述制动本体的下端面上并取制动本体的上端面形成制动面。因采用摩擦式制动组件，正在断电时刹车片会从动抱紧制动本体进行制动，因此平安性和靠得住性大大添加。

　　金融界2025年7月28日动静，国度学问产权局消息显示，东莞市李群从动化手艺无限公司取得一项名为“一种机械人关节模组”的专利，申请日期为2024年06月。