金融界2024年12月6日动静，国度学问产权局消息显示，上海鼎湘从动化科技无限公司取得一项名为“用于弹夹拆卸的上料机构”的专利，申请日期为2024年3月。专利摘要显示，本适用新型公开了用于弹夹拆卸的上料机构，包罗机架和支持架，所述机架的上端设有程度向的横梁，横梁的前侧固定安拆有沿长度标的目的的曲线滑轨 a，横梁的前侧沿横梁的长度标的目的固定安拆有无杆气缸，无杆气缸的活塞驱动移载板，移载板的上端固定安拆有程度的顶板，所述顶板固定安拆有竖向贯穿的气缸 a，所述气缸 a 朝下的活塞杆固定安拆有起落板，所述起落板的前侧底部固定安拆有竖向的气缸 b，所述气缸 b 的输出端安拆有两个夹爪。本机构实现弹夹部件的从动抓取上料，提高拆卸的效率。